Двенадцатилетнего Иньесту приметили скауты «Барсы» в местном клубе «Альбасете». Вскоре он переехал в Барселону и начал своё восхождение к первой команде. Иньеста дебютировал в основном составе «Барселоны» 29 октября 2002 года в матче Лиги Чемпионов против «Брюгге». В сезоне 2003/04 Иньеста сыграл уже 11 матчей и забил 1 гол в чемпионате Испании, в основном меняя главную звезду клуба, Роналдиньо. «Барселона» заняла в том сезоне второе место в чемпионате.

В сезоне 2004/05 Иньеста успешно закрепил за собой место в основном составе команды, сыграв в 37 из 38 игр чемпионата — больше, чем любой другой игрок «Барселоны». Как атакующий полузащитник Иньеста отдал много голевых передач, снабжая мячами основных бомбардиров клуба, Самуэля Это’О и Роналдиньо, а самому ему удалось отличиться забитым голом лишь дважды.

Даже с приходом в команду Деку летом 2004 года Иньесте находилось место в составе, а в отсутствие травмированного Хави на плечи Иньесты легла роль главного диспетчера атак команды. На тот момент Иньеста — один из самых многообещающих полузащитников в Европе. Поэтому его вызов в национальную сборную Испании на Чемпионат мира 2006 в Германии ни для кого сюрпризом не стал.

22 августа 2006 года Андрес поднял над головой престижный Кубок Жоана Гампера, как капитан команды, после победы над немецкой «Баварией» со счётом 4:0.

В сезоне 2008/09 несмотря на 3 полученный травмы, был одним из лучших в Лиге чемпионов, в том числе став героем полуфинала турнира: забил лондонскому «Челси» на третьей добавленной минуте.

Международные выступления Иньесты начались в 2001 году, когда он помог Испании выиграть Чемпионат Европы до 16 лет, а в следующем году принял участие в Чемпионате Европы до 19 лет. В 2003 году он был в составе испанской команды, которая дошла до Чемпионата мира до 20 лет в Объединённых Арабских Эмиратах, и вошёл в символическую сборную турнира.

Несколько раз Иньеста выводил молодёжную сборную Испании (до 21 года) на матч в роли капитана команды.

За национальную сборную Испании Иньеста дебютировал 15 мая 2006 года в товарищеском матче со сборной России, выйдя на замену в перерыве игры. На чемпионате мира 2006 в Германии провёл один матч против сборной Саудовской Аравии. Свой первый гол за сборную Иньеста забил 7 февраля 2007 года в товарищеском матче со сборной Англии. В 2008 году был одним из основных игроков сборной, выигравшей чемпионат Европы в Австрии и Швейцарии. На чемпионате Европы, Иньеста, также был одним из лучших в своей сборной, сыграв во всех шести матчах турнира, раздавал пасы и забивал красивые голы, внёс немалые усилие в завоевании золотых медалей. Правда Кубок конфедераций 2009 пропустил из-за травмы белара, его место в заявке занял Пабло Эрнандес.

Статистика:
Матчи: 6
Минуты: 556
Голы: 2
Средняя оценка за матч: 6,42
Предупреждения: 1